随着技术的发展，机器人已经从封闭工厂的生产线，进入到户外的生产、生活中。从变电站、加油站等特殊地点的巡检机器人，安防机器人，到农业的喷药机器人、施肥机器人，再到足球场的划线机器人、草坪上的割草机器人。户外巡检、服务类的机器人的应用越来越普及，技术也越来越成熟。
户外巡检、服务类的机器人的应用越来越普及，技术也越来越成熟。GNSS 作为户外自主定位的主要技术手段，可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段，实时达到亚米级、分米级，和厘米级等不同的定位精度，直接进行户外机器人的定位；或与惯导、视觉、雷达等传感器组合，进行多种复杂场景下的高精度定位。
配合电子地图、路径规划等算法，GNSS 可以准确地实现机器人的定位、定向，按路径规划自动行进。使用单天线的 GNSS，在运动时可以准确的给出机器人运动的位置与行进方向；使用双天线的 GNSS，即使在静止不动时，也能准确的提供机器人的位置和朝向。
